执行器由执行机构和调节机构(又称为控制阀)两个部分组成。各类执行器的调节机构的种类和构造大致相同，主要差别是执行机构不同。调节机构均采用各种通用的控制阀，这对生产和使用都有利。

　　执行机构是执行器的推动装置，它根据控制信号的大小，产生相应的推力，推动调节机构动作。调节机构是执行器的调节部分，在执行机构推力的作用下，调节结构产生一定的位移或转角，直接调节流体的流量。

　　电动执行器是电动调节系统中的一个重要组成部分。它接收来自电动控制器输出的4~20mADC信号，并将其转换成为适当的力或力矩，去操纵调节机构，从而达到连续调节生产过程中有关管路内流体的流量。当然，电动执行也可以调节生产过程中的物料，能源等，以实现自动调节。电动执行器是由电动执行机构和调节机构两部分组成的，其中将电动控制器来的控制信号转换成为力或力矩的部分称为电动执行机构;而各种类型的控制阀或其他类似作用的调节设备则统称调节机构。

　　电动执行机构根据不同的使用要求，有简有繁。简单的是电磁阀上的电磁铁，除此之外，都用电动机作为动力元件推动调节机构。调节机构使用得普遍的是控制阀，它与气动执行器用的控制阀完全相同。

　　电动执行机构与调节机构的连接方式有多种，有的将两者固定安装在仪器，构成一个完整的执行器，如电磁阀、电动控制阀等;也有用机械连杆把两者就地连接起来，如各种直行程、角行程、多转式电动执行机构就属于这一类。

　　电动执行器还可以通过电动操作器实现控制系统的自动操作和手动操作的相互切换。操作器的切换开关切向“手动”位置时，可由操作器的正、反操作按钮直接控制伺服电动机的电源，以实现输出轴的正转/停/反转三种状态，遥控操作。另外，还可由转动执行器上的手柄，在现场就地手动操作。接收4~20mADC信号的电动执行器，都是以两相异步伺服电动机为动力的位置伺服机构，根据配用的调节机构的不同，输出方式有直行程、角行程和多转式三种类型，各种电动执行结构的构成及工作原理完全相同，差别仅在于减速器不同。